SPECIAL FIRE RESPONSE ROBOT
사람이 못 들어가는 곳으로,
먼저 들어갑니다.
화학·폭발 위험이 남아 있는 특수화재 현장. SABER Mk.1은 초동 5분 안에
사람 대신 진입해 현장을 읽습니다.
휠-레그 하이브리드 · 8축 · 25–30kg · 현장가 780만원
PROBLEM 01
가장 먼저 들어가는 건
지금도 사람입니다
화학공장, 반도체 코팅공장, 물류창고.
폭발과 유독가스가 남아 있는 현장에 소방대원이 맨몸으로 진입합니다.
내부를 확인할 다른 방법이 없기 때문입니다.
국내 특수화재는 매년 반복되고 있으며, 초동 진입은 여전히 사람의 몫입니다.
PROBLEM 02
진입을 결정하는 순간,
내부에 대해 아는 것은
0
사실상 0에 가깝습니다.
외부에서 보이는 연기와 불꽃, 그리고 도면 한 장이 전부입니다.
유독가스 · 잔류 화학물질
성분을 모른 채 들어갑니다
2차 폭발
잔압과 유증기가 남아 있습니다
구조물 붕괴
내부 하중 상태를 알 수 없습니다
정보 공백 구간 — 내부는 끝까지 보이지 않습니다
T+0 신고 접수
T+5–8분 현장 도착
외부 관측만 가능
진입 결정
PROBLEM 03
그런데 지금 장비로는
들어갈 수 없습니다
이미 소방로봇은 존재합니다. 다만 한 대에 1억 원이 넘고,
전용 차량 없이는 현장에 도착조차 못 합니다.
그래서 정작 가장 위험한 초동 5분에는 아무것도 투입되지 않습니다.
대형 소방로봇
Colossus · Thermite RS3 급
1억 원 이상
500kg 이상 · 전용 운반차량 필요
범용 4족 로봇
Spot 급
1억 원 이상
화염 · 고열 환경 미대응
정찰 드론
실내 비행형
수백만 원
연기 · 밀폐 공간에서 비행 제약
필요한 건 더 큰 로봇이 아니라, 소모품처럼 먼저 던져 넣을 수 있는 초동 정찰 장비입니다.
TURNING POINT
그래서 사람 대신
먼저 들어갈 것을 만들었습니다
INTRODUCING
SABER Mk.1
특수화재 초동 대응 4족 휠-레그 로봇
25–30
kg 급 경량
8
축 관절 구동
휠-레그
하이브리드 주행
780
만원 (민간 직판)
ANATOMY
1억 원짜리 기능을
500만 원 구조로 다시 짰습니다
감속기를 사서 쓰는 대신 직접 설계해 3D 프린팅으로 뽑고,
관절 수를 12축에서 8축으로 줄이고, 조향은 허브모터 차동으로 대체했습니다.
01
사이클로이드 감속기
PLA 3D 프린팅 · 36:1 감속비로
모터 요구 토크를 1.49 N·m까지 낮춤
02
휠-레그 하이브리드 관절
다리당 2축 · 총 8축.
평지는 굴러가고 장애물은 넘습니다
03
BLDC 허브모터 차동 조향
조향 관절을 없애고
좌우 속도차로 방향을 바꿉니다
04
열화상 + RGB 센서 헤드
연기 속에서도 형상과 열원을
동시에 읽습니다
05
경량 프레임 · 방열 하우징
PCM 열관리 구조로
고온 구간 체류 시간을 확보
MOBILITY
구르고, 넘고, 다시 구릅니다
계단과 파이프, 잔해가 깔린 바닥.
바퀴만으로도, 다리만으로도 통과할 수 없는 지형을 하나의 구동계로 지납니다.
0:00
평지 주행 · 휠 모드
0:06
장애물 감지 · 레그 전환
0:11
요철 통과 후 휠 복귀
휠 모드
평지·복도 구간 최대 속도 확보
레그 모드
단차·잔해 구간 관절 구동으로 통과
자동 전환
지형 인식 결과에 따라 모드 스스로 전환
AUTONOMY
연기 속에서
스스로 봅니다
온디바이스 추론
서버·통신 없이 현장에서 즉시 판단
개방형 어휘 탐지
사전 학습하지 않은 대상도 지시어로 탐색
디지털 트윈 학습
Unity HDRP 화재 씬에서 주행 정책 반복 학습
PROOF
도면이 아니라,
이미 굴러가고 있습니다
레그-휠 구동계 시제기. 프레임·감속기 대부분을 자체 3D 프린팅 팜에서 직접 뽑아 만들었습니다.
AWARD
단국대학교 창업경진대회 고등부 대상
창업 트랙 사업성 검증
EXHIBITION
2026 서울진로직업박람회 부스 운영
관람객 대상 시연 · 상담 진행
SIMULATION
Unity HDRP 디지털 트윈 가동
TCP/UDP 브리지 · 멀티카메라 스트리밍 구축
HARDWARE
자체 3D 프린팅 팜 운용
사이클로이드 감속기 직접 설계 · 출력
RECORD
현장에서, 부스에서, 작업대에서
연구실 안에서만 만든 게 아닙니다. 사람들 앞에 세워보고, 굴려보고, 다시 뜯었습니다.
ORIGIN
첫 회의
특수화재 초동 대응 로봇을 만들기로 한 자리
EXHIBITION
서울진로직업박람회 부스 운영
2026 · 서울 / 관람객 대상 시연과 상담 진행
PITCH
창업경진대회 본선 발표
2026 · 단국대학교 죽전캠퍼스 / 설계·사업성 발표
AWARD
단국대학교 창업경진대회 고등부 대상
2026 · 창업 트랙 사업성 검증
FIELD
시제기 주행 시험
레그-휠 전환 구동 반복 테스트
FABRICATION
자체 3D 프린팅 팜 가동
프레임 · 사이클로이드 감속기 직접 출력
SIMULATION
Unity 디지털 트윈 구축
HDRP 화재 씬 · 멀티카메라 스트리밍
PRICE
같은 판단을,
1/20 가격으로
한 대를 아껴 쓰는 장비가 아니라,
한 팀이 여러 대를 들고 나갈 수 있는 장비여야 합니다.
기존 4족 로봇 · Spot 급
1억 원 이상
SABER Mk.1 · 공공조달가
500만 원
※ 채널·물량에 따른 목표 판매가. 원가·마진 상세는 실사 단계에서 제공합니다.
민간 직판
1년차 · 거래실례가격 형성
780
만원
공공 조달
2년차 · 나라장터 / 혁신제품 트랙
500
만원
대량 도입
광역 단위 일괄 도입 기준
430
만원
IN DEVELOPMENT
아직 완성 전입니다.
만들어지는 과정을 같이 보시죠
SABER Mk.1은 개발 진행 중이라 아직 판매하지 않습니다.
연구 협업, 실증 테스트, 부품·제조 파트너십 이야기는 언제든 환영합니다.
CREDITS
혼자 만든 게
아닙니다
도면을 그린 사람, 밤새 출력물을 지켜본 사람, 카메라를 들어준 사람. 이 로봇에 손을 댄 모두의 이름을 남깁니다.
재학생 기여자는 본인 동의 전까지 이름 일부를 가려 표기합니다.
TEAM
만든 사람들
원윤호
대표
프로젝트 공동 고안 · 총괄
김유석
프로젝트 공동 고안
김지환
프로젝트 공동 고안
김근학
UNIT 3D
3D 프린팅 · 제조 인프라 운용
CONTRIBUTORS
도움 주신 분들
박O훈
램넌트 동아리장
대회 정보 제공 · 제작 보조 · 인원 합류 지원
현O정
노이드 HW부장
설계 피드백 · 제작 보조
최O영
램넌트
도색 · 후가공 · 제작 보조
김O찬
램넌트
촬영 · 촬영장비 제공
이O영
촬영 · 촬영장비 제공
김O종
램넌트
제작 보조
정O든
램넌트
제작 보조
ADVISOR
자문
홍현창 박사
경희대 이학박사 · 전 청심국제중·고 과학교사
프로젝트 방향성 자문 · 문서 피드백